Die Hüfte in Streifen schneiden und mit dem Bärlauchpesto marinieren. Die Zwiebel und den Knoblauch hacken. In einer Eisenpfanne mit etwas Öl die Streifen scharf anbraten. Zwiebel und Knoblauch zufügen und kurz anschwitzen lassen. Mit etwas Mehl anbinden Mit Madeirawein ablöschen und kurz einkochen lassen. Die Sahne zufügen und unterrühren. Mit Salz und Pfeffer abschmecken. Sollte die Sauce zu massig sein, mit etwas Wasser oder Brühe verlängern. Den Rosmarin zur Sauce geben und alles weiter köcheln lassen. Pfifferlinge putzen und in mundgerechte Stücke schneiden. In einer beschichteten Pfanne die Pfifferlinge mit etwas Öl anbraten. Den kleingeschnitten Speck und die gehackte Zwiebel zufügen. Mit Pfeffer aus der Mühle würzen. Auf einem vorgewärmten Teller anrichten.